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谐波减速器与RV减速器有何区别


谐波减速器主要由三个基本构件组成:(三者缺一不可)

1.带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

2.带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

3.波发生器,它相当于行星架。

而谐波减速机使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中,刚轮:齿数略大于柔轮的齿数;柔轮:可产生较大弹性变形的薄壁齿轮;波发生器:H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧;波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大:当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴两端附近轮齿完全不接触,处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。
   当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地过程中不断改变各自的工作状态,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。

RV减速器由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械。

RV减速器相对于谐波减速器,RV负载大,体积大,精度差,噪音大。

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